Схема и описание кодового замка

Вашему вниманию предлагается кодовый замок на основе контроллера Arduino и матричной клавиатуры 4x4. В качестве исполнительного механизма использован микросервопривод. Несмотря на то, что в Интернете много различных схем, не одна из найденных мне не подошла. Пришлось самому придумать.

Отличительные особенности

Возможность смены кода доступа с клавиатуры (без перепрошивки)

Возможность подстройки угла поворота сервопривода

Звуковое сопровождение нажатия клавишь и основных событий

Индикация открытия/закрытия

Индикация вводимых цифр

Индикация угла поворота сервопривода (в режиме подстройки)

Защита от отключение питания (код хранится в энергонезависимой памяти)

Звук отключается (настройка звука также хранится в энергонезависимой памяти)

Отключение сервопривода в режиме ожидания (для экономии энергии)

Краткое описание работы

Исполнительный механизм может быть адаптирован под конкретную ситуацию. В случае сервопривода, вероятно придется настроить опытным путем угол поворота (смотри комментарии в коде). При первом включени автоматически создается код "0000". При желании количество символов в коде тоже можно поменять. Вначале проиграет небольшая мелодия и навремя загорятся оба светодиода. Наберите код и потом нажмите клавишу [#]. На паузы между нуборами цифр дается не более 5 секунд. При неправильном наборе выдаст звуковой сигнал. В случае правильного набора, состояние замка изменится (если было закрыто, то он откроется, а если открыто - закроется. При открытии, на пару секунд загорится зеленый светодиод. При закрытии - красный. Если звук при нажатии раздрожает - нажмите [*]. Если нужно сного включить звук - нажмите звездочку еще раз. Если нужно сменить код: после того как правильно наберете код и нажмете [#] сразу нажмите еще и [D]. После этого нужно набрать новый код (также завершить [#]), а потом еще раз также набрать новый код и опять [#]. В случае правильного повторение код изменится на новый (и запомнится в энергонезависимой памяти). Код можно наблюдать через "монитор порта" или через дисплей (его установка не обязательна). Если вывод в монитор порта не нужен - можете убрать из кода все строки с "series".

Для подстройки угла поворота сервопривода в открытом положении, сразу после правильного ввода кода нужно нажать кнопку [C]. Затем для поворота по часовой стрелке нажимать [B], а против [A]. Чтобы сохранить новое положение нужно нажать [#]. При этом между нажатиями не должно быть промежутков более 5 секунд. Аналогично для подстройки угла сервопривода в закрытом положении замка необходимо нажать [C] сразу после закрытия замка.